Qu'est ce que tu entends par remplacer la pompe ABS ?
*Le groupe hydraulique ?
*Ou seulement la pompe ?
D'après ton code défaut, ton problème vient d'une électrovanne du groupe hydraulique qui régule la pression sur la roue AR D.
En déconnectant l'ABS, en freinage classique mais un peu appuyé (fort), que fait l'auto si tu lâches le volant ?
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