Comme dit plus haut , si tu as un défaut def002 , c'est ton eeprom qui est corrompu.
Il faut faire un dump et le modifier, il y a un poste sur le forum qui parle de ce problème et tu peux y poster ton dump.
Ensuite , il est imperatif de faire une réinitialisation du capteur angle , si tu ne le fait pas tu auras les message suivant ( vérifier direction assistée)
Bon courrage.
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