misère ! j'ai le même problème sur un C4 picasso 1.6 HDI 110cv.
Il y a d’abord eu une vanne EGR neuve de montée, évidement s'en suit les problèmes d'apprentissage position invalide...
Je me suis dit: pas grave je vais empêcher les Pcode de remonter (pas de mode dégradé)
Je me suis paluché les tables DTC du dump EDC16C34 pour virer P0405, P2143, P0390, P1459, et P0409. Nickel ceux ci ne remontent plus, mais j'ai une P1208 qui remonte de l'ESP !!!
(information couple moteur)
du coup je vais faire ça comme il se doit, virgin ECU puis recodage injecteur, appairage BSI...
Quelqu'un peut il me faire un vierge à partir de mon fichier d'origine ?
Ci joint l'eeprom d'origine (lecture BDM FG54)