Salam
d'après le bruit , le démarreur tourne , il faut démonter ton démarreur
le tester sur un étau , voir si le pignon lanceur sort en buté
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Tester un démarreur hors du véhicule en 20 secondes
https://www.youtube.com/watch?v=CGmglFFk5FY
Tester et diagnostiquer un démarreur
https://www.youtube.com/watch?v=O1SoXH70beE