le code 10016 lance la regeneration faite moi confiance tester sur un q7 4.2 tdi moteur btr 325 cv moi j' ai un soucis avec la sonde a oxygène car quand je démarre le cycle de regeneration ça commence et s' arrêter aussitôt. la seul choses qui n' a pas étais changer c la sonde O2 et visiblement sur se genre de moteur quand on change les capteur de pression fap il se réinitialise tout seul j' ai passer 50 heures sur ce q7 de diag et d' essaie .
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