oui j'ai pensé la même chose,
dans les paramètre le capteur d'angle reste a 0 mais sur une autre ligne de paramètre il fonctionne bien,
je te posterai la photo des que je retourne sur la voiture,
ensuite pour le coding 40168 ça ne marche que sur le module abs/esp
Pour la direction c'est le 17580
Donc pour toi le réglage de base ne se fais pas dans la direction mais dans l'esp ?
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