salut,
Alors j'ai essayer la fonction diagnostique au lieu de l'autodiag
et j'y suis arrivé enfin !!!
j'ai suivi la procédure indiquée et tout est rentré dans l'ordre,
je ne savais pas que il y avait 2 endroit pour faire le réglage du capteur d'angle,
j'étais focalisé sur 1
merci a tous et fayssal pour m'avoir indiqué ça,
on peut clôturer le sujet