[khalil_dj]

salut:
le capteur d'angle de braquage de l'ESP et le capteur de vitesses d'angle de braquage sont deux trucs differents.
dans ton cas c'est le capteur situé au niveau de la colonne de direction du coté de la cremaillere qui est en cause. j'ai deja fait face a ce genre de probleme et dans la majorité des cas c'est soit le faisceau qui est touché ou le capteur qui a laché suite a une grosse secousse.

pour plus de details je suis dispo.