Pour faire simple, chaque boitier (uch, bsi...) possèdent un identificateur unique sur le bus. Quand on veut dialoguer avec tel ou tel boitier, on envoie une trame d'octet (qui correspond aux données que l'on veut transmettre) et qui se finit par un checksum. Cette trame a un format unique Ident + données+checksum.
Lire les trames sur le bus est un tâche très dur. Il te faut un analyseur CAN, VAN....
Je peut te donner la ref d'un analyseur si tu veut. J'ai oublié son nom mais en faisant un peu de recherche, je la retrouverais.
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