Débranche les haut parleurs et reallume ta radio et a voir si défaut toujours présent.Essaie de mesurer la tension sur chaque fil HP par rapport a la masse.Normalement tu doit trouver la moitie de la tension d'alimentation aprox 6.5V.Mais c'est juste une idée.Vu que ton ampli rentre en mode protection il y a des fortes chances que le final coupe toutes les sorties.
Sinon encore plus simple->Debranche completement l'autoradio et avec un multimetre mesure entre la masse et chaque sortie hp (8 normalement) et tu doit avoir une resitance elevee voir infinie.La meme manip a faire par rapport au plus alim.Si tu trouve une resistance faible proche du zero ton ampli final est crame donc pas de miracle -> a remplacer
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