Hello
En premier il faut savoir de quel véhicule on parle !!
Scudo est l'équivalent du Jumpy (citroen) ou expert (peugeot)
Le jumper ( citroen) est l'équivalent du Ducato en fiat
Pour ton problème , avant de remplacer des pièces , on fait quelques test via diagbox , tu regardes dans le com 2000 en mesures paramètres si tes commandes sont ok .
Si ok tu passes dans le BSI en test actionneurs et tu verras si les fonctions EG et Code fonctionnes .
Si rien ne fonctionne mais tes commandes via le com 2000 sont OK , voir BSI/BSM ou faisceau ( Pense aussi à vérifier si tu as l'alimentation sur tes fusibles !!! )
Pour ton erreur ESP , voir si ton com2000 intègre le capteur d'angle du volant !!
A+
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