Après toutes les vérifications, c'est le moteur d'essuis glaces qui est mort. L'enroulement de la vitesse 2 a grillé.
Pour résumer:
- Pour les problèmes de commande d'essuis glaces avant, arrière et de feux, c'était bien le bloc comodo.
- Pour le problème d'ESP suite au changement de comodo, un calibrage avec diagbox.
- Pour le problème d'essuis glaces vitesse 2, pas de change. 2 pannes sur le même circuit c'est rare.
Je remercie tout le monde pour vos réponses et je considère que le sujet est clos pour ma part.