Salut, je vais essayer, tout est precablé, j'utilise donc les memes E/S que si ils etaient posé d'origine. L'UCH communiquant avec l'UCG, j'imagine que l'UCG envois l'info de commande a l'UCH, qui renvois a l'UCG que si on l'y a autorisé avec la valise. A moins qu'on puisse controler directemeent l'UCG avec la valise. Je nage encore sur le sujet. Je te dirais a chaque avancement.
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