Pour moi j'avais rencontré plusieurs fois ce problème et j'ai tout essayé mais à la fin la solution était le changement de la vanne EGR par une neuve de chez Peugeot ...
le problème est généralement dû à l'usure des deux tiges noires qui actionnent l'axe de la vanne EGR, ce qui engendre un retard du fonctionnement qui est par la suite détecté par le capteur de position inclus sur la même pièce.
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