bonjour
la plus part du temps c est les charbons qui se grippes dans leurs logements
pas besoin de les changer vous gratter un peux pour qu'ils coulissent bien
il vous faudras un arrache 2 branches 1 roulement étanche ref 6000
pour extraire le roulement prendre une meule avec un disque a tronçonner
faite 2 encoches sur roulement extérieur l un en face de l autre
si vous avez des questions n'hesiter pas
sinon suivre le tuto
voici un tuto pour réparation abs bmw erreur 5DF0 5DF1
https://www.youtube.com/watch?v=IuHk64zRhQc&t=790s
si vous ne le faites pas vous même c est dans les 600e