salut sl60
j’ai déjà eu un souci similaire, sur z3 2000, deux prise diag , une ronde compartiment moteur et obd sous volant à gauche.
Plusieurs calculo répondaient sauf écu moteur.
Pour résoudre mon souci de communication, j’ai shunté pin 17 et 20 sur prise ronde et surtout revisser capuchon prise ronde car il intègre un shunt pin 2 et 17.
Ensuite sur obd habitacle tous les calculo ont répondu