bonjour
Ton problème viens sans doute du bloc ABS qui coupe la puissance quand le défaut apparaît.
Ton DTC U1701 est un défaut de communication.
Procure toi un schéma de ton ECU ABS et contrôle tes lignes entre ABS et moteur
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un moteur sans rupteur c'est comme un vibromasseur sans pile,ça fait pas vibrer
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