Bonsoir.J'ai eu ce problème une fois .Cela venait du maître cylindre:le piston de commande des freins AR ne dégageait pas toujours les trous de passage d'hujle et les cylindres de roue ne revenaient pas de façon aléatoire!J'avais beaucoup cherché,j'avais même raccourci la tige de poussée et en dernier recours j'avais essayé un cylindre pris à la casse;la panne était trouvée.Bonne chance.
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