Ayant eu le meme cas sur une tiguan qui avait 185.000 km et des poussieres au compteur, j'ai procedé comme suit
Regeneration via vcds, puis nettoyage du fap et de la sonde, apres avoir verifier les faisceaux et tout rentraient dans l'ordre.
Un autre cas sur une polo 6r 1.6, meme apres regeneration, nettoyage et changement sonde, aucun changement, alors on a eu recours a un defap complet
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