salut, multi290, avec clip, tu lance l'apprentissage capteur angle du volant et il ne se passe rien aprés , vraiment rien , avec wow tu lance la meme procedure, et il te met reussi, mais toujours ce voyant ESP allumé, j'ai remonté l'ancien contacteur et j'ai plus le def 100 identificateur inconnu, mais je retrouve le DF 107 absence de com sur le reseau multiplexé et le voyant allumé ESP
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