Merci pour ta réponse .
En fouillant un peu , j'ai trouver un site spécialisé dans les boites robotisés .
https://www.sequparts.com/fr/
J'ai déposé la boite de vitesse pour contrôler les éléments .
J'ai déposé l’émetteur d'embrayage , il me parait nickel ( pas de coupelles pourris ... )
- La butée ne fuit pas .
- Il y avais quelques traces d'huile en dessous du robot mais je pense que ça vient du joint qui fait l'etancheite entre l'axe de commande et le robot .
- Je pense a un problème d'accumulateur mais j'aimerai bien savoir si il y a moyen de le tester .
Toujours est il que lors de l'apprentissage des rapports de boite , il y a la pression suffisante donc je pense que je peut exclure la pompe .
Donc problème accumulateur ou alors fuite interne causer par une des électrovannes .