bonjour
avant tout le code est il un code de capteur
si tu veux etre sur que c est un capteur avec ton diag tu verifier la vitesses aux roues ou tu as un doute, affiche la vitesse en graphique sur les quatres roue avance doucement en ligne droite et vois si un roue decroche avant les autres ou tout simplement une roue qui reste a zero il faut que tu sois sur que ce soit la roue ou tu a remplacer le roulement
apres seulement verifie la cible et le jeu entre le capteur et cible et apres si tout est ok verifie le faisceau
bonne journée
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