Salut,
Sinon sur Mercedes, si t'es pas très fort en "hack" ou que t'as pas trop les moyens de réparer ce que tu vas casser, tu peux utiliser la fonction dans le menu du TDB qui permet de mettre le véhicule en mode "remplacement plaquettes de frein".
https://www.youtube.com/watch?v=td7SiPHTHC0