salut
non les roues ne sont pas // tout le temps, cela varie avec la hauteur du véhicule (et donc des suspensions).
je t'invite à étudier les épures de directions et de géométrie (Jeanteaud et compagnie), et autres, tu vas comprendre pourquoi les constructeurs demandent de mettre les véhicules en assiette contrainte pour régler les trains.
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