Bon bas dépose moteur/boîte , embrayage pas use a la corde mais pas très beau et rouiller comme le mécanisme ainsi que le volant moteur complètement nase des bruit et du jeu , donc remplacement des 3 , graissage axe et bute démontage des axes aussi du robot nettoyage dépoussiérage reassemblage de tout reste plus que vidange du robot ,a la main certaines vitesses passait en étant à gauche et à droite de l'axe principale et en lève le levier mais je n'est pas trouver 5 +r en vitesse peu être une certaine hauteur les ressort de rappel tire fort
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