Salut l'ami , j'ai fini par démonter moteur/boîte complet fautes d'information, et l'auto avais 98000km donc embrayage et volant moteur [emoji6]j'ai remplacer les 2 le volant moteur était mort beaucoup de jeu latéral ce qui a use l'embrayage sur les bords , j'en est profiter pour nettoyer graisser la bute hydraulique , vidanger le robot et la boîte , et démonter le robot de la boite graisser tous les axe dedans , tout remonter et ça refonctionne [emoji6], après dire où se situe le problème c'est compliqué pour le coup malgré les même codes que toi
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Je pense que ça force au niveau de la bute ou du robot donc huile robot et boîte en premier et si possible grasse tous axes du robot
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