Ne tient pas compte des défaut de com U1108/U1308 dans l'ABS car c'est une conséquence
Comme tu as des défauts dans le moteur, tu es en mode dégradé à 1200 tr/min (mode limp home) et l'info couple n'est plus transmise sur le réseau CAN et ça génère des défauts dans l'ABS
Il faut que tu traite en priorité ton défaut de capteur pédale
Vérifie l'alim et masse du capteur pédale et les deux fils de signaux du capteur
Si OK, change ton capteur pédale
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