D'après le schéma (que tu dois confirmer), ta partie bobine est OK.
Ton capteur pédale doit renvoyer le Vbatt du pin2(entrée) vers pin1(sortie).
Cette tension traverse le relais au repos (pin4B <-->pin3B) pour partir vers R2.
Vérifie que ton relais est passant dans sa position de repos: 3<-->4
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