Salut
Ce qui est vraiment bizare dans ton cas c est qu il n y a aucun defaut.
Il faudrait voir si le robot et/ou actionneur n ont pas besoin d un nettoyage.
Peut etre que quelque chose bloque mécaniquement.
Cordialement
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Il ne faut pas perdre son temps à avancer des arguments de bonne foi face à des gens de mauvaise foi
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