Bonjour j'apporte mon expérience sur une C5X7 (oui pas identique), l'ESP s'allumait régulièrement car le jeux dans les biellettes du train arriérer était tellement prononcé que la voiture avançait en crabe.
Donc pour rouler droit, je devais avoir le volant vers la gauche.
Donc les roues avant tournaient à la même vitesse mais l'info de l'angle du volant n'était pas cohérente.
Merci.
|