Petit retour,
J'ai shunté l'ABS et toujours pareil, alors comme j'avais détecté un problème sur le réseau CAN par rapport à la masse alors j'ai débranché le CAN Hi et Can Low pin H3 et H4 du calculateur moteur avec celui du bloc ABS pin 23 et 25 puis j'ai mesuré les deux fils débranchés et je trouve 19 ohms alors que normalement c'est 0 ohms que je dois trouver, alors j'ai passé deux fils volants entre le calculateur moteur et L’ABS et miracle tout fonctionne .
j'ai mis une petite vidéo sur youtube
https://youtu.be/N2X01-I1Nsk
Un grand merci à tous .