Pour ton code defaut c est la pompe a vide electrique sur la boite de vitesse, tu peut faire un test actionneur et voir si elle fonction et si tu a ton alimentation dessus
elle aspire l humidite et les projection d eau et grille, remet bien les protection quand tu la change sinon ça dure pas longtemps
quand tu la remplace il y a une procedure apres sinon ça marche pas et le defaut est toujours la
pour ta roue bloqué, il faut regarder les mesures parametre dans l abs, controler si tu as de la pression residuel dans le systeme et si c etait le mastervac, tu aurai le probleme sur toute les roues, regarde si l etrier n est pas gripper ou mal monté
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