Pour résumer, et ça n'engage que mon avis personnel
(je peux me tromper):
- Ton codage ABS semble OK
- Ton codage EPB semble OK (0026167)
- Ton EBP est détecté correctement, seul l'adaptation ne passe pas.
Dès que tu peux, jette un œil au G608 et taquine un peu les fils :
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