comme c est une boite mecanique robotiser , la vidange n empeche pas le fonctionnement du robot electrique .
donc concentre toi dabord sur control faicseau et test et apprentissage .
pour voir si y a du mieux; il est possible que l embrayage soit usee et que la course de l actuateur est depaser ces valeur de fonctionnement ;
tient nous aucourant
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