Bonjour JCB3110,
Sur BVA, il y a pas mal de menus

et il y a un test d'actionneur_apprentissage (teach-in)
Mais à remplacement MAM (MAM signifie?) et à remplacement de clutches (embrayages) dans une sorte sequences

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Pour éviter de faire une bétise je vais m'affranchir du test d'actionneurs 1 et 2 pour le moment et essayer d'avancer.
Si quelqu'un a une info aux questions posées relative à l'apprentissages, MAM ? ...