Salut,
Tu trouvera les bases qu'il te faut pour les messages ici :
https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs
Pour la rétro-ingénierie, je comprend pas bien ta question ? Perso je me sert de ce genre de matos pour analyser les commandes qui sont envoyé par les outils de diagnostic type Autel pour pouvoir ensuite les renvoyer avec un autre matériel.