C'est pas pske le can bsi est cablé sur 3 et 8 qu'il ne communique pas en 6 et 14, la preuve le schéma ci-dessus le prouve.
Ce que explique aussi le besoin de mettre la résistance 120ohm qui ne se trouve que dans la boucle Can principale ( le bsi est la passerelle vers les autres modules via 6 et 14).
Je pense que si tu passe par un boitier de dérivation type godiag ou plateforme de test, t'auras aucun problème à le lire avec avdi. Et si c'est le cas alors l'autel t'oblige à suivre leur brochage (comme io terminal) car contraints par l'utilisation du port db9
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