X5 E70 régulation de dureté des amortisseur en panne

[digicar]

salut tous,

sur une X5 E70 30 6D 3 le tableau de bord affiche le message suivant "régulation de dureté des amortisseur en panne"
avec le diag:

5F94 Électrovanne arrière gauche signal trop élevé
5F95 Électrovanne arrière droit signal trop élevé
5F96 valve de décharge d'air de la correction d'assiette signal trop élevé

sachant que tous les amortisseur sont normale type (MC Pherson)

je me demande si qlq a déjà vu se prob ou a une idée.

merci.