esp sur 307 2.0l hdi

[languedocdiagnostic]

salut tout le monde,

je souhaiterais savoir comment réparer une panne ESP sur une 307 Break 2.0 litres HDI de 2005.
J'ai le voyant ESP allumé en permanence et j'ai l'impression que le véhicule tient moins bien la route dans les virages ...

Avec autocom j'ai comme code de défaut :

C1310 - Capteur de vitesse angulaire de lacet.
- Permanent

Sur autodata, ma version ne permet pas de savoir ou ce situe le boitier ESP
Il me donne l emplacement d'un capteur de force d'accélération de vitesse de lacet, est ce le bon capteur à vérifier ?

merci de vos réponse.

[adiago]

je crois que le capteur de lacet et d'accèlération latèrale se trouve au milieu au niveau du freinn à main sous la console centrale !

[languedocdiagnostic]

je crois que le capteur de lacet et d'accèlération latèrale se trouve au milieu au niveau du freinn à main sous la console centrale !

oui effectivement c'est ce que me donne autodata, mais que dois faire ensuite, le changer, le nettoyer ...