Mercedes s320 cdi

[IYAD12]

BONSOIR sur le tableau de bord j ai L ABS qui reste allumé j ai passé la valise de diag et j ai comme defaut /

C1041 CAN: message de défaut de ESP SPS et BAS signal erroné permanent

[zeperfs]

Bonsoir

Solution simple :
Le module N47-5 est déconnecté, vérifier son branchement.
Sinon ça peut être pas mal de choses, à commencer par le contact de pédale de frein...