probleme esp audi a4 2009

[charlesmartin01]

bonjours a tous , après avoir monté une attache remorque sur l’Audi a4 2.0 tdi de 2009 de mon beau frère , nous avons du débranché la batterie pour faire cela, le témoin esp reste allumé j'ai essayer en tournant le volant a fond a gauche puis a fond a droite en roulant en ligne droite ; etc mais rien a faire , ce derniers persiste, n'ayant pas le vag-com j'ai passer un coup de diag avec delphi et il me ressort problème de codage calculateur esp, pouvez vous me dire si vous savez déjà u le coup?

d'avance merci

[zenata]

bonjour
post le code default !!!!!!!!!
+ explication du code
+ parametres
merci

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esp = module abs

[charlesmartin01]

tres bien merci je chope une capture d'ecran du code default demain fin de journée et le poste sur le forum, merci d'avance

[charlesmartin01]

bonjours, je revient vers vous suite au problème avec l'esp de la voiture du beau-frère, j'ai pu refaire un diag aujourd'hui et après avoir un peu fouiller avec le delphi, le code défaut était calculateur non codé , dans les option j'ai pu coder avec attache remorque et maintenant le défaut et le témoin on tout les deux disparu, merci pour votre aide et bonne soirée