probleme abs sue class c63 6.3 essence
 

salut
j'ai un probleme avec une c63 le diag montre defaut u0121:absence de comunication avec abs esp
la voiture donc est en mode degrade tous les voyants sont allume abs esp airbag ... le probleme c'est que la voiture est equipe d'une boite auto bloque en position parking donc je cherche la procedure pour q'on puisse deplacer le vehicule sur un depaneur
merci d'avance pour votre aide