CAN-BUS shield ARDUINO
 

Bonjour à tous.
J'ai récemment repris les études et suis en licence pro systèmes embarquées automobile. J'ai un projet tutoré à effectuer qui est de faire communiquer une tablette android via un système Arduino ( carte UNO + carte CAN-BUS Shield + carte Bluetooth ) afin de récupérer les données d'un fauteuil à mémoire de position sur une C6 citroën.
J'ai besoin de votre aide car je suis bloqué dès le début, je n'arrive pas à trouver le code pour envoyer et recevoir des trames ( J'ai les messagerie peugeot pour les ID ). Je peux me connecter avec un programme que j'ai eu en installant les librairies, mais je ne sais pas comment mettre un bit à 1 par exemple pour allumer le voyant des phares ( là je suis connecté directement sur le combiné avec ma carte BUS-CAN ).
Si une personne charitable pouvait me donner des liens ou trouver des lignes de codes ou m'en fournir directement ce serait vraiment super.
un grand merci d'avance.

Bonsoir

Voici quelques liens qui peuvent peut-être t’être utile ?