Salut les gars. Ce que vous voulez faire ça existe déjà en open source sur arduino ne vous prenez pas la tête vous avez le code source. En plus vous avez toutes les definitions pour les differents types de roues dentées. Ca genere arbre a cames et vilbrequin.
Le projet s'appelle ardustim :
https://gitlab.com/libreems-suite/ardu-stim