salut
Quand tu dis que tu à tout les info,tu parle bien de ce que t'a demandé david
mettre les roue droites et voir si le capteur d'angle est bien a 0 degrés environ,
Ensuite quand tu roule en ligne droite ton volant ne tourne pas un peu,si c'est le cas faut faire un parallélisme et refaire la manip pour un reset capteur d'angle
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