Salut
essai de voir le fonctionnement de ta boite
mais le contact ,appui sur le frein et mais ton levier vitesse sur la droite pendant 10secondes ,tu dois entrendre le robot passe tes vitesses et tu aurras fait un apprentissage
apres regarde ton actionneur souvent en cause
ps garde toujours le leviers a droite pendant l apprentissage des vitesses
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