Pour la Belgique
Selon le type de véhicule un contrôle des émissions d'échappement est effectué par des appareils de mesure et ensuite complété par un contrôle visuel de l'inspecteur du système d'échappement.
mesure des fumées pour les véhicules diesel uniquement mesure de l'opacite
mesure de CO des gaz d'échappement pour les véhicules à essence ou LPG et contrôle de la valeur lambda
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