merci pour vos réponses Dede83 et Zenata!
en effet d'apres le manuel d'atelier il faut nissan consult 2..
surtout pour tout ce qui est apprentissage du capteur d'angle, capteur de pression pompe HP,.. bref, la delphi n'a accès a rien sur ce Nissan. donc je vise la consult.
il est de 2007 pourtant on me demande bien le consult 2.
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https://www.casimages.com/i/21011401273832525.jpg.html
voici une capture d'écran du manuel