Hello,
J'ai eu un peu le même soucis sur une C3 sensodrive. Le moteur montait beaucoup dans le tours avant que la voiture commence à bouger. Je faisait l'apprentissage de l'actionneur d'embrayage, ça marchait 20 bornes et ça redéconnait. J'ai changé embrayage et actionneur et après tout fonctionnait. Attention respect bien procédure de montage de l'actionneur :
https://www.youtube.com/watch?v=7s5lEsd_pS8&t=8s
A+