1:Trouvez un endroit large pour faire des manœuvres et des virages (un grand parking)
2:Démarrez le moteur et attendre que le voyant ESP s'arrête de clignoter (environ 50 secondes)
3:Appuyez fermement sur la pédale de frein (pression de freinage au dessus de 30 Bars)
4: a partir de ce moment la, vous avez 50 secondes pour faire le calibrage des capteurs (durée au bout de laquelle le voyant s'éteint de nouveau si vous n'avez pas fait la procédure entièrement)
5:Roulez entre 15 et 30Km/h, tournez le volant a gauche puis 1 tour a droite ou vice et versa, le mieux est de faire un 8, le but étant de crée une grosse force de gravité afin de calibrer les transmetteurs mais sans activer l'ABS et ESP.
5Bis: (Dans la plupart des vidéos on vois les voiture rouler a 25Km/h et tourner a gauche a 90°)
Si la procédure est accompli les voyants vont s'éteindre ainsi que l'affichage du mode test dans la mémoire des défauts
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